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好几天没网，找到问题了，是ch340的电源有问题，我在给单片机断电的时候，连ch340的电源也断了，这样的话串口也就没了，所以ch340的电源线在烧程序的时候要一直供电。
谢谢，大家们的帮助， |
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电路连接有问题。
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STC可以设计串口敲入命令进入下载，这样就可以避免电路重启导致下载失败的风险。
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