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嗨，我在MAPLAB X 3.25与编译器XC32 V1.40一起工作，目标是一个PIC32MX795F512HI，它有大量的浮点值要通过CAN发送。问题是，如果CAN没有物理连接，则TX缓冲器很快满了。所以我尝试检查第一帧是否被发送，如果没有中止主循环，并试图清空缓冲区。这里是代码的一部分：我无法使它工作。主循环中止，但如果稍后连接CAN线，我总是收到驻留在TX缓冲区的帧。第一个问题：我的编码哪里错了？第二个问题：是否有另一种方法来检查CAN是否物理连接？感谢AdvAccEGETH（也发表在[ 32位微控制器]：一般PIC32主题）
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3个回答
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为什么要放弃堕胎？只需实现从CAN层到上层的流控制生成数据。如果下层是满的（硬件或软件），那么不用费心生成数据，或者简单地扔掉它。当CAN总线被连接时，旧的（当然现在相当陈旧）数据将被传输，并且您的流控制可以再次启动数据流。
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在它的本地环境（汽车）中，CAN总线永远不会断开连接，因此设计不支持（轻松）计算是否正常。如果CAN总线确实断开了，那可能是您最不担心的，并且软件（在断开连接的总线上）无法从其中恢复过来。另一个选项是首先发送一个将被忽略的消息，或者一个已知意味着“I'm testin”的消息ID。G看这个是否被发送。硬件将在发送时产生传输中断。您要么需要挂钩那个中断，要么在您正在使用的库中找到某种回调或计数器。您应该阅读您提到的函数的源代码，并通过仔细阅读手册中的CAN章节来弄清楚它到底做了什么。“CAN通道”可能是与硬件没有直接关系的高级软件抽象。可能有更低的软件级别（低于定义更高级别API的“can.h”）将这些功能映射到芯片中的特定CAN硬件，以便编写良好的软件可以在该API之上运行，而不必处理不同芯片之间的差异。
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嗨，这个系统是在车辆上测试的，不是连接到汽车的CAN而是连接到数据记录器，系统开始时车子通电，但有时数据记录器还没有连接，这是交易。我还考虑通过发送一个没有数据的简单帧来测试连接，以便检查是否如果得到一个ACK。然而，这并没有让我满意，因为我想知道为什么我的代码不能工作……我试着去理解，我首先在我使用的微芯片库中搜索，但是找不到源代码。事实上，库不再直接与最新的编译器v1.40一起提供，它们必须单独安装，而且似乎……中不再包含任何源！因此，我必须查看以前提供的V1.34编译器的库，以便找到源代码。下面是我们感兴趣的代码：这个代码与Microchip文档“第34节”一致。控制器局域网（CAN），第34.7.4段（w1.micro..com/downloads/en/DeviceDoc/61154C.pdf）但是，由于使用所有通道或特定通道的处理是不同的，我首先尝试使用这个方法，但是也不起作用。n（对于每一个使我感兴趣的人），使用更直接的寄存器这样称呼：…效果不错！！！！我不明白为什么微芯片CAN功能不能正常工作，我还没有用v1.34编译器测试过，以便查看这是否工作得更好，无论如何，我不确定CAN库在两个版本之间有什么变化。桀斯
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