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详细介绍了ST库的内容,内部包括反电动势的计算,电流环
PID的参数计算,高频注入,龙伯格观察器,PLL等系数的计算方式说明。 对于基于ST库进行开发的同学有很好的参考价值. 对于那些自己写电机控制算法的同学也有很好的借鉴意义。
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感谢老师,正好学习
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感谢楼主分享!
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国产芯片真的 “稳” 了?这家企业的 14nm 制程,已经悄悄渗透到这些行业…
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同是电流检测芯片FP137 与 INA139,实际性能差距有多大?
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