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尝试先买一块卡，按照厂家的范例，动手编写。
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这个 我能帮你的
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https://bbs.elecfans.com/jishu_1715893_1_1.html 你可以参考一下，这个我用的是众为兴ADT8940A1的控制卡和安川的伺服电机，共三个轴
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1 条评论
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直接找厂家，原厂都带API，调用即可，
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