为什么SIM900a代码植入ucosii系统中一直连接不成功？

用SiM900A在ucosii系统中发送数据到服务器，在ucosii系统中新建一个gsm任务，然后进行发送数据，但是SIM900A一直连接不成功，实现不了实时通信。为什么sim900a_send_cmd("AT+CPIN?","OK",200）一直返回值是1（发送指令失败）void gsm_task(void *pdata)
{
        
        u8 *hua = mymalloc(100);
        char a = 'a' ;        
        sprintf((char*)hua,"%c",a);
        
        while(1)
        {
               
               
                sim900a_send_data(hua)        ;        
        
        }
}
gsm.c文件中：
#include "gsm.h"
#include "usart.h"               
#include "delay.h"                           
#include "malloc.h"
#include "string.h"            
#include "usart2.h"
#include "led.h"
#include "dma.h"
//sim900a·￠ËíÃüáîoó,¼ì2a½óêÕμ½μÄó|′e
//str:Æú′yμÄó|′e½á1û
//·μ»ØÖμ:0,ûóDμÃμ½Æú′yμÄó|′e½á1û
//    ÆäËû,Æú′yó|′e½á1ûμÄλÖÃ(strμÄλÖÃ)
u8* sim900a_check_cmd(u8 *str)
{
        char *strx=0;
        if(USART2_RX_STA&0X8000)                //½óêÕμ½ò»′Îêy¾YáË
        {
                USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X7FFF]=0;//ìí¼ó½áêø·û
                strx=strstr((const char*)USART2_RX_BUF,(const char*)str);
        }
        return (u8*)strx;
}
//Ïòsim900a·￠ËíÃüáî
//cmd:·￠ËíμÄÃüáî×Ö·û′®(2»Dèòaìí¼ó»Ø3μáË),μ±cmd<0XFFμÄê±oò,·￠Ëíêy×Ö(±èèç·￠Ëí0X1A),′óóúμÄê±oò·￠Ëí×Ö·û′®.
//ack:Æú′yμÄó|′e½á1û,èç1ûÎa¿Õ,Ôò±íê¾2»Dèòaμè′yó|′e
//waittime:μè′yê±¼ä(μ￥λ:10ms)
//·μ»ØÖμ:0,·￠Ëí3é1|(μÃμ½áËÆú′yμÄó|′e½á1û)
//       1,·￠Ëí꧰ü
u8 sim900a_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
{
        u8 res=0;
        USART2_RX_STA=0;
        if((u32)cmd<=0XFF)
        {
                while(DMA1_Channel7->CNDTR!=0);        //μè′yí¨μà7′«êäíê3é   
                USART2->DR=(u32)cmd;
        }
        else u2_printf("%srn",cmd);//·￠ËíÃüáî
        if(ack&&waittime)                //Dèòaμè′yó|′e
        {
                while(--waittime)        //μè′yμ1¼Æê±
                {
                         delay_ms(10);
                        if(USART2_RX_STA&0X8000)//½óêÕμ½Æú′yμÄó|′e½á1û
                        {
                                if(sim900a_check_cmd(ack))break;//μÃμ½óDD§êy¾Y
                                USART2_RX_STA=0;
                        }
                }
                if(waittime==0)res=1;
        }
        return res;
}
u8 sim900a_gsminfo(u16 x,u16 y)
{
        u8 *p,*p1,*p2;
        u8 res=0;
        p=mymalloc(50);//éêÇë50¸ö×Ö½úμÄÄú′æ         
        USART2_RX_STA=0;
        if(sim900a_send_cmd("AT+CPIN?","OK",200)){
        RED_LED=0;
        delay_ms(100);
        RED_LED=1;
        delay_ms(50);
        RED_LED=0;
        delay_ms(100);
        RED_LED=1;
        delay_ms(1500);
        res|=1<<0;        }//2éÑˉSIM¿¨êÇ·ñÔúλ
        USART2_RX_STA=0;  
        if(sim900a_send_cmd("AT+COPS?","OK",200)==0)                //2éÑˉÔËóaéìÃû×Ö
        {
               
                USART2_RX_STA=0;        
               
        }
        else res|=1<<1;
        if(sim900a_send_cmd("AT+CSQ","+CSQ:",200)==0)                //2éÑˉDÅoÅÖêá¿
        {
                USART2_RX_STA=0;
        }else res|=1<<2;
        if(sim900a_send_cmd("AT+CBC","+CBC:",200)==0)                //2éÑˉμç3Øμçá¿
        {
                USART2_RX_STA=0;               
        }else res|=1<<3;
        
        if(sim900a_send_cmd("AT+CCLK?","+CCLK:",200)==0)                //éèÖÃê±Öó  +CCLK:
        {
                p1=(u8*)strstr((const char*)(USART2_RX_BUF),""");
                p2=(u8*)strstr((const char*)(p1+1),":");
                p2[3]=0;//¼óèë½áêø·û
                sprintf((char*)p,"èÕÆúê±¼ä:%s",p1+1);
                USART2_RX_STA=0;               
        }else res|=1<<4;
        
        myfree(p);
        return res;
}
const u8* kbd_tbl2[13]={"1","2","3","4","5","6","7","8","9",".","0","#","DEL"};
const u8 *modetbl[2]={"TCP","UDP"};//ᬽóÄ￡ê½
//sim900a·￠Æeᬽó·tÎñÆ÷
//·μ»ØÖμ:1,ᬽó3é1|
//       0,ᬽó꧰ü      
u8 sim900a_gprs_connect(void)
{
  u8 connectsta=0;                        //0,ᬽó꧰ü;1,ᬽó3é1|
        u8 mode=0;                                //0,TCPᬽó;1,UDPᬽó
        const u8 *port="8086";        //¶Ë¿ú1춨Îa8086,μ±ÄãμÄμçÄÔ8086¶Ë¿ú±»ÆäËû3ìDòÕ¼óÃμÄê±oò,ÇëDT¸ÄÎaÆäËû¿ÕÏD¶Ë¿ú
        u8 ipbuf[16];                 //ip»o′æ
        u8 *p=mymalloc(100);        //éêÇë100×Ö½úÄú′æ;
        u8 sim_ready=0;
        while(sim_ready==0)
        {
                delay_ms(10);
        if(sim900a_gsminfo(40,225)==0) sim_ready=1;//SIMÕy3￡
                else sim_ready=0;//SIM2»Õy3￡        
        }
        sim900a_send_cmd("AT+CIPCLOSE=1","CLOSE OK",100);        //1رÕᬽó
        sim900a_send_cmd("AT+CIPSHUT","SHUT OK",100);                //1رÕòƶˉ3¡¾°
        if(sim900a_send_cmd("AT+CGCLASS="B"","OK",1000))return 0;                                //éèÖÃGPRSòƶˉì¨àà±eÎaB,Ö§3Ö°ü½»»»oíêy¾Y½»»»
        if(sim900a_send_cmd("AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET"","OK",1000))return 0;//éèÖÃDPéÏÏÂÎÄ,»￥áaíø½óD-òé,½óèëμãμèDÅÏ￠
        if(sim900a_send_cmd("AT+CGATT=1","OK",500))return 0;                                        //¸½×ÅGPRSòμÎñ
        if(sim900a_send_cmd("AT+CIPCSGP=1,"CMNET"","OK",500))return 0;                 //éèÖÃÎaGPRSᬽóÄ￡ê½
        if(sim900a_send_cmd("AT+CIPHEAD=1","OK",500))return 0;                                         //éèÖýóêÕêy¾YÏÔê¾IPí·(·½±ãÅD¶Ïêy¾Yà′Ô′)
        //ipμØÖ·
        ipbuf[0] = kbd_tbl2[0][0];//1
        ipbuf[1] = kbd_tbl2[1][0];//2
        ipbuf[2] = kbd_tbl2[10][0];//0
        ipbuf[3] = kbd_tbl2[9][0];//.
        ipbuf[4] = kbd_tbl2[6][0]; //7
        ipbuf[5] = kbd_tbl2[6][0];//7
        ipbuf[6] = kbd_tbl2[9][0];//.
        ipbuf[7] = kbd_tbl2[3][0];//4
        ipbuf[8] = kbd_tbl2[1][0];//2
        ipbuf[9] = kbd_tbl2[9][0]; //.
        ipbuf[10] = kbd_tbl2[4][0];//5
        ipbuf[11] = kbd_tbl2[5][0];//6
        USART2_RX_STA=0;
        sprintf((char*)p,"AT+CIPSTART="%s","%s","%s"",modetbl[mode],ipbuf,port);
        
        while(connectsta==0)
        {
                if(sim900a_send_cmd(p,"OK",500))  //·￠Æeᬽó
                        connectsta=0;               //ᬽó꧰ü
                else connectsta=1;           //ᬽó3é1|
                        delay_ms(10);
  }
        return connectsta;
}
//sim900a·￠Ëíêy¾Yμ½·tÎñÆ÷
//USART1_RX_BUF:òa·￠ËíμÄêy¾Y
void sim900a_send_data(u8* USART1_RX_BUF)
{
        u8 data_sta=0;      //0￡o·￠Ëíêy¾Y꧰ü;1￡o·￠Ëíêy¾Y3é1|
        u8 flag=0;         //0￡osim900aᬽó꧰ü;1￡osim900aᬽó3é1|
        u8 *p1=mymalloc(100);        //éêÇë100×Ö½úÄú′æ;
        flag=sim900a_gprs_connect();
        USART2_RX_STA=0;        
        
                if(flag)     //sim900aᬽó3é1|
                {
                        
                        while(data_sta==0)
                        {
                                       
                                if(sim900a_send_cmd("AT+CIPSEND",">",500)==0)                //·￠Ëíêy¾Y
                                {
                                       
                                        sprintf((char*)p1,"%s",USART1_RX_BUF);
                                        u2_printf("%s",p1); //·￠Ëíêy¾Y
                                        delay_ms(10);
                                        if(sim900a_send_cmd((u8*)0X1A,"SEND OK",1000)==0)//×î3¤μè′y10s
                                        data_sta=1;         //·￠Ëí3é1|
                                        else data_sta=0;   //·￠Ëí꧰ü
                                        delay_ms(500);
                                }
                                else
                                {
                                        sim900a_send_cmd((u8*)0X1B,0,0);                //ESC,è¡Ïû·￠Ëí
                                        data_sta=0;
                                }
                        }
                }
                myfree(p1);
}