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在用jlink调试四轴的时候发现,ATKP包解析任务atkpRxAnlTask(),只在上电的时候进了一次。之后没有再次进入(在该任务打了两个断电)。后面再xQueueReceive里打断电,发现一直在里面循环xQueueGenericReceive(,请教一下这是怎么回事?整个过程我在向411发送一键起飞的命令 50 03 00 03 00,可以进串口接收中断,但是进不了解析包的任务。
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1个回答
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已解决,是教验没过导致的
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么?
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