自己写的MMU实验还有哪里有问题吗？

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代码的顺序分别为head.S, led.c, Makefile
其中，除了led.c是借鉴韦老师的点灯程序，其他都是自己写的，我把0x56000000映射到0xb0000000，把sdram的地址映射到0xa0000000，这里的做法也和韦老师的相反，主要内容是head.S
以下是head.S代码：

• .text

• .global _start
• _start:
•     bl Disable_Watch_Dog
•     bl MemSetup
•     bl MMUSetup
•     bl Copy_SteppingStone_to_Sdram
•     ldr pc,=On_Sdram
• Disable_Watch_Dog:              ;关看门狗
•     mov r1,#0x53000000
•     mov r2,#0
•     str r2,[r1]
•     mov pc,lr
• MemSetup:                       ;初始化SDRAM
•     mov r1,#0x48000000
•     adrl r2,SetMem_avl
•     ldr r3,=0x48000034
• Loop1:
•     ldr r4,[r2],#4
•     str r4,[r1],#4
•     cmp r1,r3
•     bne Loop1
•     mov pc,lr
• Copy_SteppingStone_to_Sdram:    ;将程序复制到虚拟地址0xa0004000处运行
•     mov r1,#0
•     ldr r2,=0xa0004000
•     mov r3,#4096
• Loop2:
•     ldr r4,[r1],#4
•     str r4,[r2],#4
•     cmp r3,r1
•     bne Loop2
•     mov pc,lr

• MMUSetup:                       ;初始化MMU

•     ;建立4G内存空间页表
•     mov r4,#0x30000000          ;页表基址
•     ldr r3,=0x00000c12          ;domain 0,uncached,unbuffered
•     mcr p15, 0, r4, c2, c0, 0   ;将页表基址存入C2中
•     ldr r5,=0x1000              ;循环4K次(4K*1MB=4GB)
• l1:
•     str r3,[r4],#4              ;建立页表
•     add r3,r3,#(1<<20)          ;更新描述符
•     subs r5,r5,#1
•     bne l1
•     ;映射0x56000000到0xb0000000
•     mov r4,#0x30000000          ;页表基址
•     ldr r3,=0x00000c12          ;domain 0,uncached,unbuffered
•     ldr r1,=0xfff00000
•     mov r2,#0xb0000000          ;VA
•     mov r0,#0x56000000          ;PA
•     and r2,r2,r1
•     orr r3,r3,r0                ;段描述符 4Byte
•     add r4,r4,r2,lsr #(18)      ;描述符地址=基址+虚拟段地址>>(20-2)位   ([1:0]位为00,4字节对齐)
•     str r3,[r4]

•     ;映射0x30000000到0xa0000000

•     mov r4,#0x30000000
•     ldr r3,=0x00000c1e          ;domain 0,cached,buffered
•     ldr r1,=0xfff00000
•     mov r2,#0xa0000000          ;VA
•     mov r0,#0x30000000          ;PA
•     and r2,r2,r1
•     orr r3,r3,r0                ;段描述符 4Byte
•     add r4,r4,r2,lsr #(18)      ;描述符地址=基址+虚拟段地址>>(20-2)位   ([1:0]位为00,4字节对齐)
•     mov r5,#64                  ;SDRAM总共有64MB 循环64次
• l2:
•     str r3,[r4],#4
•     add r3,r3,#(1<<20)
•     subs r5,r5,#1
•     bne l2
•     mov r0,#0
•     mcr p15,0,r0,c7,c7,0        ;使无效ICache和DCache
•     mcr p15,0,r0,c7,c10,4       ;清空缓冲区
•     mcr p15,0,r0,c7,c5,4        ;清空预取缓冲区
•     mcr p15,0,r0,c7,c5,6        ;清空整个跳转目标cache
•     mcr p15,0,r0,c8,c7,0        ;使无效TLB
•     mvn r0,#0
•     mcr p15,0,r0,c3,c0,0        ;域访问控制寄存器设为0xFFFFFFFF,不进行权限检查

•     mrc p15,0,r0,c1,c0,0        ;读取C1内容到R0

•     bic r0,r0,#0x3000
•     bic r0,r0,#0x380
•     bic r0,r0,#0x7
•     orr r0,r0,#0x1000
•     orr r0,r0,#0x7              ;开启对齐检查,使能ICache,使能DCache,打开MMU
•     mcr p15,0,r0,c1,c0,0        ;将R0中内容写回C1中
•     mov pc,lr                  

• On_Sdram:

•     mov sp,#0xa4000000          ;设置栈顶在SDRAM最上方
•     bl main
• Halt_loop:
•     b Halt_loop

• .align 4
• SetMem_avl:
•     @ 存储控制器13个寄存器的设置值
•     .long   0x02011110      @ BWSCON
•     .long   0x00000700      @ BANKCON0
•     .long   0x00000700      @ BANKCON1
•     .long   0x00000700      @ BANKCON2
•     .long   0x00000700      @ BANKCON3
•     .long   0x00000700      @ BANKCON4
•     .long   0x00000700      @ BANKCON5
•     .long   0x00018009      @ BANKCON6
•     .long   0x00018009      @ BANKCON7
•     .long   0x00aC07A3      @ REFRESH
•     .long   0x000000B1      @ BANKSIZE
•     .long   0x00000030      @ MRSRB6
•     .long   0x00000030      @ MRSRB7
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