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我需要通过一个电机驱动模块控制一个直流电机,电机驱动为模拟量输入,故使用单片机控制一个DAC模块输出模拟电压给电机驱动。但现在遇到的问题是,当连接好 单片机-DAC-电机驱动-电机 后,在不使能电机驱动,即电机不转时,控制DAC输出一个固定电压,这时的电压是稳定不变的目标电压。可一旦使能电机驱动,电机转起来后,测得DAC的电压很不稳定,一直从目标值往下跳。比如我要输出8V,实际电压可能从8V跳到七点几伏或六点几伏后又跳回8V,就这样不停地跳变。电机的转动就变得非常卡顿,而不是一个稳定的转速。我不太懂硬件知识,请问大家这是什么原因造成的啊,应该怎么解决?
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4个回答
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先检查供电吧,电源功率是否够?驱动模块带载能力是否够?
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楼主电学知识只有电压概念。没有功率或者电流概念。
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感性负载?
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LZ是不是DAC和电机共用一个电源啊,DAC的电源受到电机干扰了应该是
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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