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现在遇到一个问题,现象是这样的:6轴机器人控制,将控制环设置在速度环,当打开机器人第三轴使能时(此时还未给定速度值)第三轴关节会往下掉一段距离,然后就稳定了,现在这个问题有没有谁知道的,可以讨论一下?谢谢!!!
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4个回答
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每轴都是不同的线程控制的吗?如是不同线程控制,比较不同的线程有何不同,如怀疑硬件,换下不同轴的硬件替代试一下。
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如怀疑不同轴反馈传感器【编码器】,换下试试吗?
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当打开机器人第三轴使能前,对给定速度值先赋值)这时候第三轴关节不会往下掉一段距离。
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