RTOS+温湿度计+GUI：MHC教程

uCOS-III跑起来了，但是温湿度计和OLED还没到，打算用这段空窗期把串口调出来，顺便熟悉一下这块板卡的外设。在调试串口这一点上不得不吐槽一下PIC的开发板了，以前接触的大多数原厂出品的CortexM开发板（FRDM系列、SAM4N、LPC系列）基本都是将debug接口和调试串口合成到了一个USB口，有的甚至集成了drag&drop功能，用户就用一根USB线就可以完成所有的调试。但是PIC32MX470这块板子的USB debug口只有debug功能，想用调试串口只能再接一根USB转TTL的线，不方便。
先在板子自带的Information sheet上找到串口的管脚，有UART1和UART2，但是无奈我是个硬件老白，连根带针的杜邦线都没有，只有两头都是孔的，只能用X32接口上的USART2了。

1. 首先还是先打开MHC（MPLAB Harmony Configurator），找到串口对应的driver选项打开并做相应的配置，我的配置如下
但是配置之后串口没有任何输出，在论坛里搜了相关的文章后才发现我这个硬件老白居然连Pin Settings都没有配就想用串口，后来参考了wudianjun2001大侠文章中串口的配置方法
mod=viewthread&tid=57147&highlight=pic32%2Buart
2. 按Information Sheet中的pin对应关系修改了Pin Configurations如下
然后生成代码，惊喜地发现使能了RTOS后，生成的USART驱动代码中有了mutex的操作。生成的代码主要包含以下几个源文件，我为了自己的调试打印又加了bsp_ser.c这个文件用来输出字符串
学习代码后可知在SYS_Initialize中已经根据用户的配置调用了USART相关的初始化函数
所以使用时只需要直接调用drv_usart_mapping.c中的其他API就可以了，我添加的bsp_ser.c和bsp_ser.h中的代码如下
#include “system/common/sys_common.h”
#include “system_config.h”
#include “system_definitions.h”
#include “bsp_ser.h”
static OS_SEM BSP_SerTxWait;
static DRV_HANDLE BSP_SerHandle;
void BSP_Ser_Tx_Callback （const SYS_MODULE_INDEX index）;
void BSP_Ser_Init （CPU_INT32U baud_rate）
{
OS_ERR err;
OSSemCreate（&BSP_SerTxWait， “Serial Tx Wait”， 0， &err）;
BSP_SerHandle = DRV_USART_Open（DRV_USART_INDEX_0， 0）;
DRV_USART_ByteTransmitCallbackSet（BSP_SerHandle， BSP_Ser_Tx_Callback）;
DRV_USART_BaudSet（BSP_SerHandle， baud_rate）;
}
void BSP_Ser_Tx_Callback （const SYS_MODULE_INDEX index）
{
OS_ERR err;
OSSemPost（&BSP_SerTxWait， OS_OPT_POST_1， &err）; /* Post to the semaphore */
}
int BSP_Ser_WrByte （int ch）
{
OS_ERR err;
DRV_USART_WriteByte（BSP_SerHandle， （CPU_INT08U）ch）;
OSSemPend（&BSP_SerTxWait， 0， OS_OPT_PEND_BLOCKING， 0， &err）;
return ch;
}
void BSP_Ser_WrStr （CPU_CHAR *p_str）
{
OS_ERR err;
if （p_str == （CPU_CHAR *）0） {
return;
}
while （（*p_str） ！= （CPU_CHAR ）0） {
if （*p_str == ASCII_CHAR_LINE_FEED） {
BSP_Ser_WrByte（ASCII_CHAR_CARRIAGE_RETURN）;
BSP_Ser_WrByte（ASCII_CHAR_LINE_FEED）;
p_str++;
} else {
BSP_Ser_WrByte（*p_str++）;
}
}
}
3. 在_SYS_Tasks任务中添加需要串口打印字符的代码

后来又看了些文章，并做了实验才发现，其实只需要在MHC中配置好串口生产代码后就可以使用printf了，根本不需要用户自己添加其他的驱动代码
串口和板子按如下方式连接，串口打印正常输出
最后扯一点题外话，也是上篇文章最后留的一个梗。使能uCOS之后我就隐约地感觉到，用MHC配置工程，几乎所有的代码只需要在正确配置后点一下Generate Code按钮就出来了，留给用户做的就是按自己的需求写app的代码了。这种移植的活儿在以前都是要消耗数人天甚至数人周的工作，而现在一个新手也可以简单地改改配置就将RTOS移植过来（假如MHC做得更好）