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已解决，加了上拉电阻可以
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楼主可以说一下怎么加上拉电阻以及GPIO端口怎么设置的么？
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你查看是手册有说串联一个4.7K的电阻在端口和VCC之间，设置的话按IIC校准设置
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楼主，最近我也在做JY-901的IIC通信，按照示例程序修改了，在MDK Keil平台中软件仿真没错，可是接上硬件之后，不知道如何才算通信成功，我原来偶然有几次，下载程序之后，JY-901小灯闪烁，JY-901模块IIC通信成功，有什么可以观察到的现象呢？如何才能判读IIC通信成功？如果可以，楼主，可以加QQ好友么，IIC通信确实给我带来很大麻烦，我的QQ号是：2462423437
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不知道你有没有用例程，数据读取到了就说明读取成功了
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那个一定要用IIC通信吗？？？？
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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