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陀螺仪是焊接在板子上的吗？
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iic底层调用没关系，把陀螺仪的应用层拿出来用在触摸板上肯定就不行，另外两个虽然都用iic通信，但设备地址一样吗？
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设备地址我改过的，陀螺仪是0x6b，触摸板0x10，但是现在是没有发送地址，陀螺仪相关的功能的都注释掉了，只保留了一点点 |
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你再模拟一路iic，然后触摸屏有应用层的指令，你试试
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这样的波形，最上面的是int中断
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不同的芯片，协议寄存器是不同的。
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应把IIC原理搞明白才容易找准原因
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看看sda这条线有没有上拉电阻。
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2017-11-17 08:07:33
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