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在做一个机器人，用到一个无线串口，遥控器的指令需要实时传给机器人，机器人还要实时的将各传感器数据返回给遥控器端，用同一个串口的话怎么能保证两边的数据不会被互相干扰到呢@发烧友
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8个回答
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2019-4-15 08:02:53
评论
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控制指令肯定是实时性越高越好 但是因为两边时间不一样，还是不能保证在发送控制指令的同时数据不会有返回
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一语惊醒梦中人！无线传输模块在空中是半双工的。。这样的话有什么好的解决办法吗？难道需要再增加一个模块才可以吗
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模块在空中的数据传输是半双工的，如果分主从的话应该怎么弄呢？主机控制时序主机先发送从机接收，然后再从机发送主机接收这样吗？
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什么意思呢？能把大概得思路讲下吗？
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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