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PS2协议读键盘值相当简单嘛，比模拟SPI、I2C简单多了...下面介绍一下具体过程.
1.明确接线关系，只需接4根线，VCC要+5V，3.3我测试过不能用，时钟和数据线要用bidir双向口线，FPGA可以不用外接上拉电阻。另外，USB键盘也可以用，只要用一个转接头转成PS2即可。 
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2.读取基本的键盘数据，不需要FPGA发送任何数据，只需读取键盘发回来的数据即可
如下面的时序图，每次键盘发送11个clock信号，我们需要做的事情就是在时钟的下降沿读取数据 |
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3.如何来采样CLK低电平？
这里可以用一个FIFO来储存数据，如下面的程序，当ps2_clk信号处于下降沿时，ps2_clk_fallingedge值将被置高 reg [2:0] ps2_clkr：//用一个fifo来采样ps2_clk信号； always @(posedge clk) ps2_clkr <= {ps2_clkr[1:0], ps2_clk}： wire ps2_clk_risingedge = (ps2_clkr[2:1]==2’b01)： // now we can detect ps2_clk rising edges wire ps2_clk_fallingedge = (ps2_clkr[2:1]==2’b10)： // and falling edges |
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4.当检测到第一个低电平时，我们只需要连续读取11个周期值就可以了，这里用一个变量i来控制
always @(posedge clk) if(rst) i <= 0： else begin if(ps2_clk_fallingedge) begin data2 <= data： data <= ps2_data： if(i<10) i <= i+1： else i <= 0： end end 最后来解释下这11个数据的功能，如下表 5.如果想进一步区分键值，就需要查表了，如下表 基本按键，键盘会发送“F0”+“键码” 扩展按键，则发送“E0”+“F0”+“键码” 大家都来试一下吧，一个下午就能搞定！ 附程序，晶振频率降至1MHz，用LED输出键值 //============================================================== module ps2(clk, rst, ps2_clk, ps2_data, data ,data2)： input clk, rst, ps2_clk , ps2_data： output [10:0] data： output [10:0] data2： reg [3:0] i： reg [10:0] data：//another fifo reg [10:0] data2： reg [2:0] ps2_clkr：//用一个fifo来采样ps2_clk信号； always @(posedge clk) ps2_clkr <= {ps2_clkr[1:0], ps2_clk}： wire ps2_clk_risingedge = (ps2_clkr[2:1]==2’b01)： // now we can detect ps2_clk rising edges wire ps2_clk_fallingedge = (ps2_clkr[2:1]==2’b10)： // and falling edges always @(posedge clk) if(rst) i <= 0： else begin if(ps2_clk_fallingedge) begin data2 <= data： data <= ps2_data： if(i<10) i <= i+1： else i <= 0： end end endmodule |
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