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我用的是周立功的UC/OS-II工程模板,程序运行很正常,但是一调用OSTaskQuery(OS_PRIO_SELF,&task_data);//试图得到任务的状态,,程序就会出错,丢进了未定义死盾环。查了很久都没有找到原因,清大家指点,或者给个例程来参考一下!,3Q
/////////////////// #include "config.h" #include "stdlib.h" #include #include #include "Main.h" #define Task0StkLengh 32 //Define the Task0 stack length 定义用户任务0的堆栈长度 OS_STK Task0Stk [Task0StkLengh]; //Define the Task0 stack 定义用户任务0的堆栈 void Task0(void *pdata) { OS_TCB task_data; UINT8 err; pdata=pdata; TargetInit(); //初始化时钟 GPIO_init(LED1); //设置端口为GPIO GPIO_inout(LED1,OUTPUT); //设置端口为输出模式 while(1) { /*下面的这条语句,如果去丢程序就会正常运行,如果不去调程序就会跳到未定义Undefined,导致程序死盾环*/ err=OSTaskQuery(OS_PRIO_SELF,&task_data);//试图得到任务的状态 if(GPIO_READ(LED1)) //取反LED { GPIO_SET(LED1,LOW); } else { GPIO_SET(LED1,HIGH); } OSTimeDly(20);//延时 } } int main(void) { OSInit(); //初始化OS OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &Task0Stk[Task0StkLengh - 1], 2);//创建任务 OSStart (); //启动OS return 0; } uCOS_II - KEIL.rar (427.05 KB ) |
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2个回答
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前段时间工作太忙了,一直没有时间试,谢谢大哥的指点!
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大兄弟你这一忙就是3年啊(~ ̄▽ ̄)~
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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