【Toybrick RK3399Pro AI开发板试用体验】Fedora系统安装ROS

299634

2019-7-7 17:36:02

2958

本帖最后由 colgame 于 2019-7-16 21:34 编辑

1、在Toybrick RK3399Pro开发板刷linux单系统Fedora固件，参考Toybrick RK3399Pro开发板烧写固件。

2、开机远程登录Toybrick RK3399Pro开发板，如果开发板有接显示屏也可以直接在显示屏上的终端操作，如果调试机器人的话，最好还是通过SSH登录，不然整天跟着机器人跑多傻。

3、安装依赖项

$ sudo dnf install gcc-c++ python-rosdep python3-rosinstall_generator python-wstool python-rosinstall @buildsys-build

复制代码

目前，Fedora RPM存储库中不提供ROS使用的一些软件包。其他的大部分软件包都可以在RPM Fusion中使用，参考RPM Fusion命令行设置。
为了确保安装了所有构建工具(编译器、CMake等)，需要通过PIP安装ROS的所有Python工具。

$ sudo pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall

复制代码

初始化rosdep

$ sudo rosdep init
$ rosdep update

复制代码

4、安装ROS核心包
创建一个catkin工作区

$ mkdir ~/ros_catkin_ws
$ cd ~/ros_catkon_ws

复制代码

ROS完全安装(包括ROS、rqt、rivz...)

$ rosinstall_generator desktop_full --rosdistro melodic --deps --tar > melodic-desktop-full.rosinstall
$ wstool init -j8 src melodic-desktop-full.rosinstall

复制代码

ROS基础安装(无GUI，推荐)

$ rosinstall_generator ros_comm --rosdistro melodic --deps --tar > melodic-ros_comm.rosinstall
$ wstool init -j8 src melodic-ros_comm.rosinstall

复制代码

解决依赖关系

$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y

复制代码

构建catkin包

$ ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

复制代码

设置环境变量

$ source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash

复制代码

只看该作者 淘帖0 举报

精选推荐

【爱芯派 Pro 开发板试用体验】人体姿态估计模型部署后期尝试

1560 浏览 0 评论
【爱芯派 Pro 开发板试用体验】实现简单视频直播系统

1056 浏览 0 评论
【爱芯派 Pro 开发板试用体验】人体姿态估计模型部署后期尝试

1115 浏览 0 评论
【爱芯派 Pro 开发板试用体验】在爱芯派 Pro上部署坐姿检测

1099 浏览 0 评论
【爱芯派 Pro 开发板试用体验】利用爱芯派 Pro部署USB摄像头

1267 浏览 0 评论

创建小组步骤

创建小组创建自己的地盘
个性设置精心打造小组空间
邀请好友邀请好友加入我的小组
小组升级小组积分升级赢得社区推荐

创建属于自己的小组

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

电子发烧友网

电子发烧友论坛

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@huaqiu.com

返回人工智能

搜索历史

【Toybrick RK3399Pro AI开发板试用体验】Fedora系统安装ROS

相关推荐

精选推荐

最新话题

热门话题

创建小组步骤

站长推荐 /6