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一个定时器就可以，只说说我的思路：首先要有一个公共的时基，比如你的三路PWM范围是0~1000Hz，而你的占空比是以1%步进，那么就让定时器以10ms中断一次。
建立全局变量 【计数数组[3]】 和 【三份正占空比变量ABC】，这个正占空比变量是char类型，是在主while（1）中根据你的占空比得出来的，表示每中断多少次就翻转一次，在中断里只是为整个计数数组每个变量加一，在主while（1）中计数数组每到正占空比变量的值就翻转相应引脚，同时翻转标志变为【100-正占空比变量】。 表达能力有限，有很多地方说不清楚，就不多说了。 或许你可以看看讲并发机制的书。 |
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2019-7-5 08:03:47
评论
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谢谢，没听太懂，能简单的用程序表达一下吗？
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一个定时器内跑最小的时基，然后定义变量自++到你需要的时间
void WMout(PWMH) //PWM输出 { if(time0<WMH) { WM=1; } else { WM=0; }> 同时注意要在定时器内加time0的范围限制函数 if(time0>100) { time0=0; } |
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简单点说就像乐队的指挥，一个人指挥所有人
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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