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嗨!
我想问你的帮助和经验。 我有一个未知的电机,但我通过STM32PMSMFOCSDK40_HandsOn v1.1.pdf文档和互联网测量了参数。 但还有一些不正确的事情。 我的系统是STM32F303VC控制器,带有1个分流电阻器,我使用嵌入式OAMP命令来感应电流。 电机启动正常(但在1500转/分钟振动和抖动,但在1600转/分钟时开始运行平稳)在旋转开始结束前开始通过PID调节器控制速度。 在运行状态下,电机运行平稳,但是后期开始振动和抖动越来越多,最后突然停止。 我的问题: 我自己测量了电机的所有参数,也许我犯了一个错误。 我在哪里可以找到抖动的原因? 在抖动期间使用比正常更多的电流。 可能的原因可能是: Incorect电感,死区时间长度或pid设置,还是其他什么? 我听到了各种建议 |
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1个回答
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再见
很难说。 尝试附加一些电流波形以了解发生的情况。 您需要验证电流是否良好,然后您必须查看无传感器角度,最后查看速度调节。 DAC功能在这个阶段有很大帮助。 再见 梁咏琪 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Ciao Hard to say. Try to attach some current waveforms to understand what happen. You need to verify if the currents a are well regualted, then you have to take a look to the sensorless angle, and finally to the speed regualtion. The DAC functionalities help a lot in this phase. Ciao Gigi |
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