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原子的这个IIR滤波是怎么实现的？看不懂是表达的那个公式。有人讨论下吗？
#define IIR_SHIFT 8 /** * IIR滤波. */ int16_t iirLPFilterSingle(int32_t in, int32_t attenuation, int32_t* filt) { int32_t inScaled; int32_t filttmp = *filt; int16_t out; if (attenuation > (1< attenuation = (1< else if (attenuation < 1) { attenuation = 1; } // Shift to keep accuracy inScaled = in << IIR_SHIFT; // Calculate IIR filter filttmp = filttmp + (((inScaled-filttmp) >> IIR_SHIFT) * attenuation); // Scale and round out = (filttmp >> 8) + ((filttmp & (1 << (IIR_SHIFT - 1))) >> (IIR_SHIFT - 1)); *filt = filttmp; return out; } 
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帮顶，现在也想学习一下IIR滤波，用途很广。
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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