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四轴在不同的状态下，传感器的值是不同的，抛飞，四轴处于失重状态，传感器检测到失重后，开启一键起飞，实现抛飞功能，实现抛飞的主要代码在anomal_detect.c里面
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如何判断传感器就是监测到失重呢？如果是一键起飞，它是会飞到固定高度，还是说中途我的遥控器可以随意控制？，谢谢您
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加速度传感器可以检测，抛飞完成之后，就变成定高飞行了，遥控器可以控制高度
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好的，明白了，谢谢
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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