求解答STM32中UCOS+LWIP的例程

最近在看STM32中UCOS+LWIP的例程。有几点疑问？
1：LWIP扩展例程网络实验8NETCONN_TCP客户端例程中，创建了static void tcp_client_thread(void *arg)这个线程，
     怎么没有在这个函数中看见延时函数，不是说要有延时函数才能让出CPU使用权吗？
   while(1)
{
if((tcp_client_flag & LWIP_SEND_DATA) == LWIP_SEND_DATA) //????????·???
{
err = netconn_write(tcp_clientconn ,tcp_client_sendbuf,strlen((char*)tcp_client_sendbuf),NETCONN_COPY); //·???tcp_server_sentbuf????????
if(err != ERR_OK)
{
printf("·????§°?rn");
}
tcp_client_flag &= ~LWIP_SEND_DATA;
}
if((recv_err = netconn_recv(tcp_clientconn,&recvbuf)) == ERR_OK)  //??????????
{
OS_ENTER_CRITICAL(); //??????
memset(tcp_client_recvbuf,0,TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE);  //??????????????????
for(q=recvbuf->p;q!=NULL;q=q->next)  //±é?ú?ê????pbuf??±í
{
//????????±???TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE??????????·??ó??TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE?????à???????????ó??
//???°??????±?TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE?????à?¤??????????·??ò???°????±??ù????????
if(q->len > (TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE-data_len)) memcpy(tcp_client_recvbuf+data_len,q->payload,(TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE-data_len));//??±?????
else memcpy(tcp_client_recvbuf+data_len,q->payload,q->len);
data_len += q->len;   
if(data_len > TCP_CLIENT_RX_BUFSIZE) break; //????TCP???§????????×é,????
}
OS_EXIT_CRITICAL();  //??????
data_len=0;  //?????ê???ódata_len????????
printf("%srn",tcp_client_recvbuf);
netbuf_delete(recvbuf);
}else if(recv_err == ERR_CLSD)  //??±?????
{
netconn_close(tcp_clientconn);
netconn_delete(tcp_clientconn);
printf("·????÷%d.%d.%d.%d????????rn",lwipdev.remoteip[0],lwipdev.remoteip[1], lwipdev.remoteip[2],lwipdev.remoteip[3]);
break;
}
}
2：任务中的延时函数，延时时长，是怎么确定的？有什么要求？
比如OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);  //
刚看UCOS这块，看了原子哥的教程， 现在还在学习，希望大家能帮忙解答一下。