[问答]

为什么调用thes函数时，MCI_GetSTMState返回和错误状态以及MCI_GetOccurredFaults返回？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 亲爱的大家，我正在使用STM32F303和FOC Library 4.1构建应用程序。我们正在使用具有三个分流拓扑的定制板。 PWD为16kHZ，电机转速高达26k rpm。我将霍尔传感器用于静电阶段，并切换到无传感器模式。一切都像魅力一样，直到我使用DMA实现一些功能（一个用于在SD卡上写入，另一个用于在通过FSMC控制的LCD上绘制存储在闪存中的位图）。当调用thes函数时，MCI_GetSTMState返回和错误状态以及MCI_GetOccurredFaults返回。有没有人知道这个问题的原因是什么？以上来自于谷歌翻译以下为原文 Dear all, i'm building an application using STM32F303 and FOC Library 4.1. We're using a custom board with three shunt topology. PWD is 16kHZ and the motor runs up to 26k rpm. I use hall sensors for the statup phase and the switch to sensorless mode. Everything worked like a chARM until i atted some functions using DMA (one is used to write on an SD Card and the other is used to draw a bitmap stored in flash on a LCD controlled via FSMC). When thes functions are called the MCI_GetSTMState returna and error state and MCI_GetOccurredFaults returns . Does anybody have an idea of what can be the cause of this issue? 0
2019-6-26 12:11:32　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报徐娟相关推荐 • 如何使用FOC SDK 3566 • 如何重置固件中的故障？ 755 • 代码未从函数调用返回 781 • 使用stm32 foc sdk 3.2进行atollic用于电机控制遇到未明确引用`MCboot'，请问应该如何解决？ 1508 • 一个函数返回的类型是枚举，能不能将此状态赋值给一个char呢？ 252 • USB HOST返回函数怎么调用？ 1250 • TCPIP_SMTP_StringPut()函数经常返回0 2160 • 创建设备函数CreateDevice调用成功返回的句柄值是什么？ 3479 • 当调用TCPIP_DHCP_IsServerDetected()函数时总是返回0 1476 • 调用库函数节点选择的函数没有参数和返回值 8310 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 嗨，我在使用CAN开放式通信时遇到同样的问题。我们正在努力解决问题。我会重复，直到找到解决方案。我读到你启动HALL并切换到无传感器，我们想做同样但不知道如何继续任何帮助都会很棒。 30.03.2016找到了开关传感器的解决方案以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hi, i get same problem when using CAN open comunication. We work on to figure out the problem at the Moment. i will repeat until we find a solution. I read you start up with HALL and switch to sensorless we want to do the same but do not know exactly how to proceed Any help will be great. 30.03.2016 found solution for switching sensors

2019-6-26 12:20:41 评论举报王秀珍

答案对人有帮助，有参考价值 0 再见 FOC持续时间是当FOC无法及时完成所需算法时出现的错误消息。一旦电动机电流的新测量完成，FOC算法就开始，并且当计算出应用于输出的占空比时结束。如果这发生在下一个控制周期之前（通常这是PWM的频率，或者它可以除以FOC比率），则没有问题。如果这花费太多时间，则提高FOC持续时间。可能在您的情况下，您正在编写以相同优先级（或更高）执行的代码的一部分，这些优先级（或更高）遵循FOC算法的优先级，并且此延迟过多地导致产生错误的占空比的更新。再见梁咏琪以上来自于谷歌翻译以下为原文 Ciao FOC duration is an error message that appear when the FOC didn't was able to complete the required algorithm in time. The FOC algorithm starts as soon as the new measurement of the motor current has been completed and finish when the duty cycle to be applied to the output have been calculated. If this occur before the next control cycle (typically this is at frequency of the PWM, or it can be divided by a FOC ratio) there are no problem. If this take too much time the FOC duration is raised. Probably in your cases, you are writing some part of code that is executed at the same priority (or greater) respect the priority of the FOC algorithm and this delay too much the update of the duty cycles generating the error. Ciao Gigi

2019-6-26 12:29:20 评论举报张秀兰