请问这个代码怎么写？

解决了 发送函数错了

发下协议 我只要传感器的就行了

多花时间，不难。

真的不懂啊 那个发送设备地址和目标设备地址是什么啊 找了好久都没找到

没搞过最新的上位机，我们Minifly四轴用的是V4.22的上位机，建议你可以看一下我们的miniflys四轴的通讯这块的程序

换了4.34的上位机了

void usart1_send_char(u8 c)
{
        while((USART1->SR&0X40)==0);//µÈ´ýÉÏÒ»´Î·¢ËÍÍê±Ï   
        USART1->DR=c;          
}
void usart1_niming_report(struct _acc *Acc,struct _gyro *Gyro,struct _meg *Meg)
{
        u8 send_buf[23],i,sum=0;
        send_buf[0]=0xAA;
        send_buf[1]=0xAA;
        send_buf[2]=02;
        send_buf[3]=18;
  send_buf[4]=(Acc->x&0xFF00)>>8;
        send_buf[5]=Acc->x&0x00FF;
  send_buf[6]=(Acc->y&0xFF00)>>8;
        send_buf[7]=Acc->y&0x00FF;
  send_buf[8]=(Acc->z&0xFF00)>>8;
        send_buf[9]=Acc->z&0x00FF;
  send_buf[10]=(Gyro->x&0xFF00)>>8;
        send_buf[11]=Gyro->x&0x00FF;
  send_buf[12]=(Gyro->y&0xFF00)>>8;
        send_buf[13]=Gyro->y&0x00FF;
  send_buf[14]=(Gyro->z&0xFF00)>>8;
        send_buf[15]=Gyro->z&0x00FF;
  send_buf[16]=(Meg->x&0xFF00)>>8;
        send_buf[17]=Meg->x&0x00FF;
  send_buf[18]=(Meg->y&0xFF00)>>8;
        send_buf[19]=Meg->y&0x00FF;
        send_buf[20]=(Meg->z&0xFF00)>>8;
        send_buf[21]=Meg->z&0x00FF;
        for(i=0;i<22;i++)sum+=send_buf;        //¼ÆËãУÑéºÍ       
        send_buf[22]=sum;
        for(i=0;i<23;i++)usart1_send_char(send_buf);        //·¢ËÍÊý¾Ýµ½´®¿Ú1
}
写了新的代码 还是不对 有什么问题吗

有没有问题自己测试

就是不知道问题在哪才来问的嘛

仿真找问题。
这个基本靠你自己

用什么仿真？keil和proteus只有F1 我是F4

买个开发板，在开发板硬件平台仿真。
用proteus，我也是醉了。

硬件平台仿真？？？我之前试过debug 用不了 后来说是f4不能仿真

开发板是可以仿真的。
但是纯MDK是仿真不了的