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自己做的飞控吗？从软件部分开始排查，看左右电机占空比这些给的对不对，完了再给相同占空比，对比下点调的驱动能力
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感谢回复，使用的crazyflie的飞控，飞起来就一直在漂移
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从角度采样部分开始排查，如果采回来的角度就不准，肯定会有漂移 再就是硬件了
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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