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`推荐课程： 张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件） http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 我是用延时来使电机转起来的，2ms切换一次，图1是我的相位波形，图2是人家的（硬件都是一样的，同一块板）。 我的问题是，我的开始时是有反电动势的，但是没有上升的趋势，和结束时压根就没有反电动势，不知道什么原因，请大神指点，多谢！ ` 
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1 条评论
7个回答
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第一幅图是正常的波形（人家的），第二幅图是不正常的波形（我自己的）
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BLDC的反电动势一般为方波，和转子充磁方式有关
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你的没有上升的原因应该是你的上下桥臂一直处于要么上开，要么下开，没有上下都关的状态，而正常的六部换向是有这3种状态的
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从图上看，楼主的6步导通还是对的，只不过没有了下降边沿且上升边沿近似直线，造成这样的原因有可能是下面之一：1 电机状态角超前太多，，，2 没有顺利闭环，此时电机处于谐振状态。。
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请问你的问题解决了嘛？我也有类似的问题
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谢谢分享谢谢分享谢谢分享
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