完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
推荐课程:
张飞软硬开源:基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器(视频+硬件) http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 大家好,小弟在做滑膜控制时,发现在电机空载时角度能够观测正确,但是带重载后发现角度误差就比较大了,多达180度。请问大家可能是哪里出了问题。 |
|
相关推荐
3个回答
|
|
还有个问题,构建的滑膜观测器我看网上资料有一种是E_Ialpha=A*E_Ialpha+B*(Ualpha-Zalpha)形式,还有一种是E_Ialpha=A*E_Ialpha+B*(Ualpha--Ealpha-Zalpha)形式,请问这两种情况啥区别,怎么用
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问,请使用“评论”功能。
1240 浏览 1 评论
【⌈嵌入式机电一体化系统设计与实现⌋阅读体验】+磁力输送机系统设计的创新与挑战
1628 浏览 0 评论
3327 浏览 2 评论
4869 浏览 6 评论
3915 浏览 0 评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-11-14 19:16 , Processed in 0.929873 second(s), Total 100, Slave 75 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号