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在开环模式下调试电机
#define OPEN_LOOP_VOLTAGE_d 6000 / *！ ＆LT; s16格式的三相电压幅度* / 如果我想输出固定电压值，如何确定S16值的公式是什么 ？ PhaseVoltage（V）= [PhaseVoltage（s16V）* Vbus（V）] / [sqrt（3）* 32767]。 如果我想输出固定电压值，如何确定S16值 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 debugging motor in open loop mode #define OPEN_LOOP_VOLTAGE_d 6000 /*! < Three Phase voltage amplitude in s16 format */
If I want to output a fixed voltage value, how to determine the S16 value？ 
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4个回答
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嗨，
我认为该值定义为以16位格式应用于电机的PWM的占空比。 0 - ＆gt; 0％的占空比 - ＆gt;没有施加电压 65535 - ＆gt; 100％的占空比 - ＆gt; 100％的母线电压施加在电机上 6000 - ＆gt; 6000/65535 = 0.0915 =占空比的9.15％ - ＆gt;大约9％的总线电压施加到电动机上 您可以使用示波器轻松检查 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi, I think the value is defined as duty-cycle of the PWM applied to the motor in a 16 bit format. 0 --> 0 % of duty-cycle --> no voltage applied 65535 --> 100 % of duty-cycle --> 100% of the bus voltage applied to the motor 6000 --> 6000/65535 = 0.0915 = 9.15 % of duty-cycle --> about 9% of the bus voltage is applied to the motor You can easily check it with an oscilloscope |
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我测试过，S16V最大值是32767，但怎么也算不了
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I tested, S16V maximum is 32767, but how can not calculate |
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好的，所以你已经有了答案。
Vphase = Vbus * OPEN_LOOP_VOLTAGE_d / 32767 这将是施加到电机的正弦电压的峰值。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Ok, so you already have the answer. Vphase = Vbus*OPEN_LOOP_VOLTAGE_d/32767 This will be the peak value of the the sinusoidal voltage applied to the motor. |
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