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为什么小四轴P设定后，再加上D，给一点震荡就愈来愈大，油门推高震荡也变大，求大神帮忙分析一下。
P给定后四轴在0度左右摆动，D给大后直接旋转，给很小的D才平稳，但是给一点震荡就愈来愈大，油门推高震荡也变大，求大神帮忙分析一下，谢谢 
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刚开始学习，用的是最简单的位置PID。原因找到了，应该是浆的问题。谢谢
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P不是固定不变的，你加上了D，P也要适当改变一些
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你用的是串联pid吗
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没准你D反向了，取反试试？。
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请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
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