[Labview经验]

LabVIEW Robotics 2009在机器人领域的应用

2019-5-21 07:40:08 3203 机器人

0 　　2010年1月，NI宣布推出labview Robotics 2009。作为图形化系统设计（GSD）软件的新成员，该软件提供标准的开发平台用于设计机器人和自主控制系统。NI LabVIEW Robotics 2009提供了丰富的机器人函数库，可以连接标准机器人传感器和执行机构，集成了智能操作和感知的基础算法，并且包含机器人和自主式车辆的运动控制函数。利用这一新软件，工程师和科学家能够更快地将设想付诸实现，对实时嵌入式和FPGA硬件进行无缝部署，并通过整合各种处理平台、第三方软件工具和预制机器人平台，达到软件的最大灵活性。　　“通常制造一个新的机器人需要从头做起。如果没有软件标准，代码重复利用和共享的机会就很少。我们需要一个工业级的、有强大支持的软件开发系统来制造具有感知系统，并且能够进行决策规划和执行控制的自主移动机器人。我用了15年寻求最好的机器人编程语言，LabVIEW实现了我的梦想。” 　——Olin学院教授，iRobot公司前工程副总监　Dave Barrett博士基于开放的图形化系统设计（GSD）平台，LabVIEW Robotics 2009能够从C/C++、.m文件和VHDL等语言中导入代码，并利用内置驱动程序与多种传感器（如LIDAR、红外传感器、声纳和GPS）进行通信，从而大幅度缩短开发时间，利于工程师和科学家集中精力开发他们自己的算法和智能控制IP。此外，该软件还包含能够轻松在实时嵌入式硬件上实现的机器人IP，用于避障、动力学和搜寻算法，帮助自主系统或机器人选择最佳路径。　　“在过去23年里，LabVIEW开发环境的发展非常显著。LabVIEW从最初用于自动化测试的数据采集和仪器控制工具，已经发展成为一个强大的嵌入式机电一体化设计平台。工程师和科学家如今在统一的LabVIEW开发环境中，就能将应用开发快速部署到实时嵌入式硬件，从而能够快速设计复杂精密的控制系统。” ——软件产品营销副总监 John PasquaretteNI 0
2019-5-21 07:40:08　　评论淘帖0 举报相关推荐 • LabVIEW的Epson机器人库（Robotics Library for Epson - DigiMetrix） 8043 • NI-LabVIEW-Robotics-机器人运用 15899 • Science Robotics揭示未来机器人领域的走向 5729 • 小学机器人教育领域分析 5686 • 机器人领域的最高水平 3979 • labview机器人模块 11110 • 拓野机器人：机器人浮动去毛刺主轴应用在哪些领域 8997 • Labview机器人控制 3061 • labview机器人仿真 5271 • 机器人的自主决策可靠吗？机器视觉在智能领域占据什么地位？ 2973