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嗨,
我是LSM6DS3惯性模块的新手,我试图在我的arduino mega 2560中使用它,在SPI模式下,但在Z&加速度计的Y轴输出。 X轴输出反应良好。 已经尝试在读取和不读取STATUS寄存器的情况下读取输出原始寄存器,但结果仍然相同。我从Sparkfun购买了分线板,并在SPI模式下进行了必要的更改。用这篇文章附上我的arduino代码。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hi, I am new to LSM6DS3 inertial module, I am trying to use it with my arduino mega 2560, in SPI mode ,but in trouble with Z & Y axis output of the accelero meter. X axis output respond well. Already tried to read the output raw registers with and without reading the STATUS Register, but the result remains same. I bought the breakout board from Sparkfun and made necessary changes for using this in SPI mode. Attaching my arduino code with this post. |
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1个回答
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将CTRL3_C中的值更改为0x41,附加加速度的x,y,z输出值的图像,所有轴都用+ 1g测试,x给出完美输出,当我给出一些敲击时,z和y给出一些有效输出放置传感器板的桌子。
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Changed the value in CTRL3_C to 0x41 , attaching the images of output values of x,y,z of accelero , all axis are tested with +1g, x gives perfect output, z and y gives some valid output when i give some knock on the table where sensor board is placed. |
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