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大家好！事实上，我正在控制一个伺服电机，我读到的是20赫兹的频率，占空比是1，1.5和2毫微米，使用PWM16：
参数PWM16时钟＝1000000周期＝999占空比＝999毫秒-gt；0°1499 -＞1.5毫秒-gt；90°1999 -＞2ms＞180°，但伺服不能正常工作，不能进入正确位置并保持振动，我不明白为什么，所以如果有人帮助的话。我真的很可鄙，如果有人检查我的代码，我就把它放在上面。 以上来自于百度翻译 以下为原文 Hi everybody!! actually i´m working to control a servo motor i read that the frecuency is 20 hz and the duty cycle is 1,1.5 and 2 ms i´m using pwm16: parameter pwm16 clock = 1,000,000 period= 49,999 duty cycle = 999-> 1ms->0° 1499-> 1.5ms -> 90° 1999 -> 2ms -> 180° but the servo doesn´t work correctly don´t go to the correctly position and keeps vibrating and i don´t understand why,so if someone help me i´m really be glateful i put my code if someone can check it 
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7个回答
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我有一些材料可以寄给你，但是它的尺寸是13m，所以我需要。
你的电子邮件地址。我的名字是DaaaNoKeWalthGmail 问候，Dana。 以上来自于百度翻译 以下为原文 I have some ref material I can send you, but it is 13M in size, so I need your email address. Mine is danaaknight@gmail.com Regards, Dana. |
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你的计算似乎是正确的，所以让我们多看一点，然后在这里发布你的项目，让我们都可以看一看。
要做到这一点，在设计师5.3（我希望你已经更新到，如果不是，现在就做） 清洁工程 文件& gt；归档项目（最小） 然后在这里上传归档文件。 快乐拉链 鲍勃 以上来自于百度翻译 以下为原文 Your calculations seem to be correct, so let us see a bit more and post your project here, so that we all can have a look at. To do so, in designer 5.3 ( I hope you already updated to, if not, do it right now) do Build -> Clean Current Project File -> Archieve Project (minimal) and then upload the resulting archive here. Happy Zipping Bob |
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今天上午转交材料。
问候，Dana。 以上来自于百度翻译 以下为原文 Ref material forwarded this morning. Regards, Dana. |
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似乎很多伺服系统在20Ms周期工作。不确定如果是这样的话，看看。
以上来自于百度翻译 以下为原文 It seems that a lot of servos works at 20mS period. Not sure if the is the case, have a look. |
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你好鲍勃
这里是我的代码，它是简单的，首先我想直接控制伺服，然后做一个应用，我的伺服是一个MG95，一个朋友用一个ARDUNO证明，并直接工作，所以我决定控制PSoC。 伺服电机 18.4 K 以上来自于百度翻译 以下为原文 Hi bob here is my code it is simple beacause first i want control corectly the servo and then do an aplication my servo is a mg995, a friend prove with an arduino and worked corectly so i decided control in psoc.
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你能试着把时间缩短到19999，给伺服系统提供20Ms。
另一个问题可能是电源：PSOC电源和伺服应该是不同的来源，只有通过GND连接。 鲍勃 以上来自于百度翻译 以下为原文 Can you try to reduce the period to 19999 giving the required 20ms for the servo. Another issue might be the power supply: the PSoC supply and the servo should be different sources only connected by GND. Bob |
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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