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#include
#define uchar unsigned char ***it dianji=P1^7; //控制电机I/O口定义 uchar num=0,show_num=1,gao_num=1,di_num=3; //为什么这么赋值 viod qudong() { ucar i; if(di_num!=0) { for(i=0;i dianji=0; //这里的赋值1与下面赋值0什么意思啊,是驱动电机转吗? display(); } for(i=0;i dianji=1; display(); } } } |
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7个回答
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这段程序是用来产生一定占空比的PWM波的,占空比q=gao/(di+gao),用占空比调节转速,占空比越高,转速越大。
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你这学过51单片机嘛 。这最基础的IO口输出高低电平难道都不清楚嘛
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我知道是输出高低电平,想问的是对于电机是怎么样操作的
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你提供的条件,根本没法知道。
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你还要去了解电机部分的电路,一般电机的驱动电路是需要输入两个电压的,两电压差为正,电机正转,电压差为负,电机反转,电压差为0,电机不转。在程序里理解的话就是,比如一个高电平一个低电平,这样就可以使电机正转了,相反就是反转。同为高电平或同为低电平则静止。
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这样的问题,只要大量的阅读别人的代码,结合硬件电路,你很快就明白了,如果是一直纠结于这个问题,只能陷于疑惑的深潭。
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慢慢来,不要急~~~~~~
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
2022 浏览 0 评论
imx6ull 和 lan8742 工作起来不正常, ping 老是丢包
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