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把这个节点的120欧电阻去掉看看
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云汉达人
在新节点加入CAN总线的时候，确保只有在CAN总线的末端设备配置终端电阻，中间设备无需配置终端电阻。 此外，可以采用替换原三节点中的一个的方法，查看是否新节点本身会有软硬件问题。 |
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如果任意3个都正常，那就看看是否有匹配电阻，先去掉试试。
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看一下是不是加进去的那个节点波特率不对，或者CAN收发器有问题
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检查一下接线
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匹配电阻的问题，还是三块板的CAN波特率几个时间块的误差太大导致的
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