[问答]

串级PID调节怎么晃动飞行器电机转速都不变

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 调节串级PID时，先调X轴向的内环P,其他都设置成零，但是怎么晃动飞行器电机转速都不变，没有网上所说的有明显的回复力（P从零点几增加到几百）。请问怎么破？？？？请各位大神指点！！！！！PS;飞行器是大四轴X型 0
2019-5-6 23:51:13　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wanqing192 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zsjjx 该类别下有 5 个回答。邀请回答 raylue 该类别下有 5 个回答。邀请回答 xiezhe272 该类别下有 5 个回答。邀请回答 wyerwwr 该类别下有 5 个回答。邀请回答 shenzhenqide 该类别下有 4 个回答。邀请回答 Topcbpcba 该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user142 该类别下有 4 个回答。邀请回答 sdvjuwwrw 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ZQW发烧友该类别下有 4 个回答。邀请回答 60user160 该类别下有 4 个回答。邀请回答 mashiquan123 该类别下有 4 个回答。邀请回答 tunkanxi8082 该类别下有 4 个回答。邀请回答 moxlanlan 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ickey_feng 该类别下有 4 个回答。邀请回答报纸弟弟麦花该类别下有 4 个回答。邀请回答帅帅的欧尼酱该类别下有 4 个回答。邀请回答红粉小Q猪该类别下有 4 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 4 个回答。邀请回答 dfgsgdg 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报李明烨相关推荐 • 介绍一种基于四轴飞行器的双闭环PID控制算法 1338 • 什么是串级PID？ 2573 • 怎么实现HC-SR04+MS5611的四轴飞行器PCB设计？ 1440 • 四轴飞行器的电机有哪些？ 478 • 如何设计四轴飞行器？开发过程是怎样的？ 916 • 四轴飞行器简单入门知识 12796 • 请问四轴飞行器采用外部超声波定高使用哪种PID？ 1620 • 四轴飞行器起飞时总会往一侧翻 9790 • 四轴飞行器起飞 5793 • 角度单环PID/串级PID的原理图 4018 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 你的平衡模块没起作用，（6050?）我也出现过这种情况，我的6050有时候会罢工失灵就是这种现象，我换了一个就OK 了

2019-5-7 10:51:52 评论举报徐晨曦

答案对人有帮助，有参考价值 0 谢谢指点，我试一下看看。前几天我看了你写的关于串级PID，写的不错，就是有点担心没加入磁罗盘的数据飞行器能不能平稳飞起来？！！不知你进展如何？？

2019-5-7 11:00:47 评论举报刘玲