用stm32f4控制商用电调的问题

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void GPIO_INIT(){GPIO_InitTypeDef GPIO_A; GPIO_InitTypeDef GPIO_B;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);   //GPIO时钟使能RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_tiM3);   //GPIO复用映射GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM3);GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource0,GPIO_AF_TIM3);GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM3);GPIO_A.GPIO_Pin =GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_A.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF;               //GPIOA初始化GPIO_A.GPIO_OType =GPIO_OType_PP;GPIO_A.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;GPIO_A.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_UP;GPIO_B.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;GPIO_B.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF; GPIO_B.GPIO_OType =GPIO_OType_PP;              //GPIOB初始化GPIO_B.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;GPIO_B.GPIO_PuPd =GPIO_PuPd_UP;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_A);                  GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_B);}void Time_PWM_Init(){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_3;TIM_OCInitTypeDef oc1,oc2,oc3,oc4;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);TIM_3.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1;TIM_3.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;TIM_3.TIM_Period =19999;TIM_3.TIM_Prescaler =83;TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_3);oc1.TIM_OCMode =TIM_OCMode_PWM1;oc1.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable;oc1.TIM_OCPolarity =TIM_OCNPolarity_High;oc2.TIM_OCMode =TIM_OCMode_PWM1;oc2.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable;oc2.TIM_OCPolarity =TIM_OCNPolarity_High;oc3.TIM_OCMode =TIM_OCMode_PWM1;oc3.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable;oc3.TIM_OCPolarity =TIM_OCNPolarity_High;oc4.TIM_OCMode =TIM_OCMode_PWM1;oc4.TIM_OutputState =TIM_OutputState_Enable;oc4.TIM_OCPolarity =TIM_OCNPolarity_High;TIM_OC1Init(TIM3,&oc1);                                //四条通道初始化TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC2Init(TIM3,&oc2);TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC3Init(TIM3,&oc3);TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC4Init(TIM3,&oc4);TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);}void PWM(u16 p1,u16 p2,u16 p3,u16 p4){TIM_SetCompare1(TIM3,p1);TIM_SetCompare2(TIM3,p2);TIM_SetCompare3(TIM3,p3);TIM_SetCompare4(TIM3,p4);}[C] 纯文本查看 复制代码
我知道商用电调的信号为50HZ，1ms-2ms，所以我这里在 84MHZ的情况下 TIM_3.TIM_Prescaler 设为83，时钟为1us。[C] 纯文本查看 复制代码
TIM_3.TIM_Period =19999;周期为20ms[C] 纯文本查看 复制代码
然后在程序一开始设置油门，全都拉到2ms 等按键按下后降到1ms再慢慢往上加油门，可是并没有什么用。[C] 纯文本查看 复制代码
电机动是动的但是是在我加油门加到很高的时候才开始慢慢加速，这就让我搞不懂，他的油门信号到底是怎么设的[C] 纯文本查看 复制代码
我用的是好盈乐天20A的电调，求大神指教