完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
现在在调pit角，然后稳定的时候跟水平面有一个15度的夹角～～～无论怎么给角度，它都会自己调到15度角附近就稳。不知道该怎么调了～～～
而且一加大油门，整架机就震～～～ 现在只用了pd，是不是要引入i了？如果引入i的话，我看都要限幅，一般限多少？ 用的是X型 
0
|
|
相关推荐
4个回答
|
|
|
你给下角度补偿看能不能回来。建议把X、Y、Z的角度或者把控制四电机速度的值通过串口用上位机显示成曲线图。上位机VB,C#什么的都可以对于I的限幅我取正负（（最高速-最低速）/2）。我调“+”型时也这样。原因架在杆子上的两个电机没有带桨，带桨的两个电机自旋方向的力把四轴推到一定的角度
|
|
|
|
|
|
谢谢，请问提高油门，整架机都在震荡（小幅度高频率），降低油门就不会了，不知道这个又是什么原因
|
|
|
|
|
|
油门高==电机转速高。如果电机轴承磨损、轴头弯曲或者桨叶动平衡有问题。都会这样的。这种振动直接影响传感器。你最好用VB或者C#,写个上位机。看加速度、角速度、角度的曲线。根据曲线看是哪个电机影响的。或者可以想办法减少机架振动。我最近困在机架振动上。我减小角速度D值和角度D。才可以飞。不然，虽然能飞。但四电机速度像抽风。一阵一阵。很难操作
|
|
|
|
|
|
又有两个问题想请教下
1.昨晚作死绑一根四米线，然后试飞， 在空中稳了三四秒后，一直往一个方向飘过去。。。不知道为什么会这样啊，mpu6050贴的很水平了。。。。 2.然后今天看了几个调pid的帖子都说，roll角和pit角的pid参数得一样或者相近效果才好，不知道朋友你怎么看？ |
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问下图大疆lightbridge2遥控器主板电源芯片型号是什么？
4440 浏览 1 评论
使用常见的二极管、三极管和mos做MCU和模组的电平转换电路，但是模组和MCU无法正常通信，为什么？
311浏览 2评论
为了提高USIM卡电路的可靠性和稳定性，在电路设计中须注意的点有哪些？
296浏览 2评论
311浏览 2评论
310浏览 2评论
352浏览 2评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
1453
评论
淘帖
1897
