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进行EtherCAT开发,板子是EVB-LAN9252-HBI+,板子上的芯片是LAN9252和PIC32MX795F512L,下载官方的SDK(evb-lan9252-hbiplus-pic32-sdk-v1.3),按照官方的quick start的PDF上的步骤进行,在MPLAB IDE中代码编译通过。最后在TwinCAT中进行扫描,出现错误。 如图: (1)Device下的online |
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