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我有LAN9252 ESC,主机PIC32MX795F512L(带有索引HBI模式)用于myECAT设计,HW与微芯片评估板p/n EVB-LAN9252-HBIPLUS相同。我的评估代码是基于微芯片SW SDK1.3的演示代码,有4个输入对象和3个输出对象。使用与SDK1.3相同的SW架构,我将输入对象qty更改为8,而输出对象qty仍然保持为3,将修改后的excel esi表单输入SSC工具,重新生成ESI和应用程序c代码,它正常工作。但是,一旦我把输入对象QTY提高到9,重复以上步骤,TWICAT 3就不能与ESC对话。错误记录为:“SopOp到SeaPoP”失败,…,AL状态0x00 12读取和0x00 04预期。Al状态代码0x0017,无效同步管理器配置。我只是想知道,是否有人在这里经历过类似的问题,觉得在twincat或SSC工具的一些配置可能需要改变,只是不太确定如何改变。非常感谢!
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1个回答
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问题解决。错误的ESI配置。
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