在STM32上移植UCOSII和UCGUI,触摸屏光标不随触点移动

我首先单独在STM32上成功移植了UCOSII、UCGUI.
而且裸机移植UCGUI的时候触摸屏已经正常工作，光标随触点移动了
但是当我将UDOSII和UCGUI同时移植到STM32上之后，
能模糊看到光标会闪烁
但是不随触点移动， 这个是咋回事
我建立了四个任务，
void Task_LED(void *p_arg)
{
  LED_GPIO_Config();
  OSTaskCreate(Task_LCD,(void *)0,
               &lcd_task_stk[LCD_TASK_STK_SIZE - 1],LCD_TASK_PRIO);
  OSTaskCreate(Task_Touch,(void *)0,
               &Touch_task_stk[TOUCH_TASK_STK_SIZE - 1],TOUCH_TASK_PRIO);
  OSTaskCreate(Task_Check_Touch,(void *)0,
                &CheckTouch_task_stk[CHECK_TOUCH_TASK_STK_SIZE - 1],CHECK_TOUCH_TASK_PRIO);
   p_arg=p_arg;
    while(1)
    {
      
      LED1(ON);
      OStimeDlyHMSM(0,0,0,500);
      LED1(OFF);
      
      LED2(ON);
      OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500);
      LED2(OFF);
    }
}
void Task_Touch(void *p_arg){
    TP_Init();
   p_arg=p_arg;
   while(1)
    {
      GUI_CURSOR_Show();
      OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);
    }
}
void Task_Check_Touch(void *p_arg){
    p_arg=p_arg;
   while(1)
    {
      GUI_TOUCH_Exec();
      OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);
    }
}
void Task_LCD(void *p_arg){
GUI_Init();
GUI_SetBkColor(GUI_WHITE);
GUI_SetColor(GUI_RED);
GUI_Clear();
   GUI_SetFont(&GUI_Font32B_ASCII);
   GUI_DispStringAt("ColorBar - ", 0, 5);
    p_arg=p_arg;
   while(1)
    {
       GUI_DispStringAt("ColorBar - ", 0, 5);
      OSTimeDlyHMSM(0,0,5,500);
    }
}
此外，我改写了延时函数
//延时nus
//nus为要延时的us数.      
void delay_us(u32 nus)
{
  OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1);//1MS代替us延时   
}
//延时nms
//nms:要延时的ms数
void delay_ms(u16 nms)
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,1);
}
没有出现死机现象，但是光标就是不会随触点移动， 能看到光标在闪烁，
这个是什么原因，
这是源码 STM32_UCGUI_UCOSII成功.zip (2.85 MB )