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你好!
我买了3块Eval-L9942板。我连接了电源电压(5V)。启用(连接到5V)和步进时钟(5V.100Hz)。 VS电源为12V。 我连接的电机不动。所有输出均为12V。 我连接了一个SPI接口(Aardvark)并读出了相位计数寄存器(它向上计数)。 我错过了什么吗?我不知道为什么司机不工作。 顺便说一下,是否可以读出相位计数器或改变电机方向而不会覆盖相位计数器? 最好的祝福 菲利普 电子设计工程师 #motor-driver#l9942#eval-l9942 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Hello! I bought 3 Eval-L9942 boards. I connected supply voltage (5V). Enable (connect to 5V) and a step clock (5V. 100Hz). The VS supply is 12V. The motor i have connected does not move. All outputs are at 12V constantly. I have connected a SPI interface (Aardvark) and read out the phase count register (it counts up). Have I missed something? I have no clue why the driver is not working. By the way, is it possible to read out the phase counter or change the motor direction without overwriting the phase counter? best regards Philipp Electronics Design Engineer #motor-driver #l9942 #eval-l9942 |
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2个回答
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亲爱的菲利普,
您是否对寄存器进行了编程(参见第5章)?你编写了当前的配置文件表(registerS2×6)吗? 检查SPI设置:SPI外设工作在CPOL = 0和CPHA = 0模式。检查第4章和第6.6节(SPI时序)。 最好的祝福, 马尔科 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Dear Philipp, Did you program the registers (see chapter 5) ? Did you program the current profile table (registerS 2÷6)? Check the SPI setting: The SPI peripheral works in mode CPOL = 0 and CPHA = 0. Check chapter 4 and paragraph 6.6 (SPI Timing). Best regards, Marco |
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亲爱的马可,
正如我对数据表的理解,我不需要编程注册2-6。 L9942将在95mA微步的初始条件下运行, 当我应用一个步进时钟时,一个小的电流应该进入电动机,而不是所有输出保持在电动机电源电压。 最好的祝福 菲利普 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Dear Marco, as I did understand the datasheet, I dont need to programm Registerns 2-6. The L9942 will run in its initial conditions which are 95mA micro step, When I apply a step clock a small currnent shall run into the motor but instead of that all outputs stay at motor supply voltage. best regards Philipp |
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