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用ADXL345加速度计算加速度水平放置正常值应该是0g，0g，1g，上下稍微有点波动也是正常，但是在测试的时候发现每一个轴都会出现在在其基础之上多1g左右的数据，
在读取数据时是因为是补码形式存在所以先求出原码再计算的，符号位存在别的变量中，每个轴的分量计算 ：*39/100 扩大了100位实际是保留两位小数 起初校验值 是0x10,-0x03,-0x03,但是X轴的输出范围有些大，便改为0x00,-0x03,-0x03,输出的数据如下： +0000,+0008,+0191 +0000,+0007,+0103 +0000,+0008,+0101 -0000,+0007,+0101 +0000,+0008,+0101 +0098,+0005,+0106 +0000,+0007,+0101 +0000,+0007,+0109 -0000,+0007,+0101 +0000,+0010,+0103 +0000,+0097,+0106 还请哪位给指点下 
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已解决，把程序稍微改了下，之前是求出一组xyz，负的就得出原码，然后在主函数里运算，但是主函数里的变量定义的是unsigned。修改后所有变量都去掉unsigned,原码值在主函数里求取，并在初始模块时写入偏移值，这样出来的结果，0，0，1，非常接近。手册上的取样方法再写偏移值也试了，但是效果不是特别好。也许哪里理解的还有错误吧，暂时就这样了
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楼主请问你关于adxl345这个传感器成功了吗，我的还没成功，不知道你有没有亲测可用的程序，可以给我一份。
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