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13个回答
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不分开那不是四个模块同时控制了，怎么区分是那个模块？如果引脚不够的话可以加一个四选一的两通道开关，如4052，这样就能区分开每一个超声波模块了，只需要四个GPIO。
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这样没问题，轮流测试，只要打开相应的中断接收管脚就可以了，距离可以是变量也可以是数组没有规定的
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看你要实现什么功能了，如果是要求四路同时进行计时，那就不行，如果是四路轮流就可以
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轮流扫描开启
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不分开那不是四个模块同时控制了，怎么区分是哪个模块？如果引脚不够的话可以加一个四选一的两通道开关，如74HC4052，这样就能区分开每一个超声波模块了，只需要四个GPIO。
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不分开那不是四个模块同时控制了，怎么区分是那个模块？如果引脚不够的话可以加一个四选一的两通道开关，如74HC4052，这样就能区分开每一个超声波模块了，只需要四个IO。
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这样的话相当于四个模块并联，通讯时是和四个模块一起通讯的，发送没什么问题，但是接收时四个模块同时向主机传数据，此时就会数据混乱。串口的通讯是一对一的，没办法一对多。
如果模块的供电开关是相互独立的，那么建议控制这四个模块的电源，使得同一时间只有一个模块上电，一个模块在通讯。 |
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四个之间不能同时使能，要不然四个模块之间数据就会有相互的影响，你可以用四个I/O口来控制使能。
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仿照数码管动态扫描的程序写，动态轮流打开不同的超声波模块
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可以轮流使4个超声波模块工作。这么做是可以的。
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四个只能 是分时进行控制的，并不可以同时控制，而且还要计算好时间差
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可以一起接线 然后位选
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可以接在一起，但是要有选通开关，保证在同一时间只有1路超声波在工作。
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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