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想输出2HZ的PWM波，用STC自带的PWM可以吗，200ms的脉宽长度，STC的是16位的定时器，PWM里面装载设置也有限，不像32位的STM32，可以输出几百mS的pwm脉冲毫无压力
谁有办法，只能用自带的PWM功能，不能用定时器中断做。 
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谢谢原子L乡
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找STC的舵机例程把，定时器用16位定时方式，在定时器中断里对定时器重新加载
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