[问答]

MSP430f5529捕获后驱动步进电机无法正常运转

1973 捕获

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大致思路为捕获到一定数量的上升沿后步进电机开始转动，之前用按键代替可以使电机转动，但现在电机只会震动不知道问题出在哪里？ #include #define uint unsigned int volatile unsigned int i,j,k=0; int cycle[100]; /***staticconst unsigned char fullstepA[]= {0x02,0x0a,0x08,0x09,0x01,0x05,0x04,0x06,0x02};/ static const unsigned char fullstepB[]= {0x02,0x06,0x04,0x05,0x01,0x09,0x08,0x0a,0x02}; void IO() { P1DIR\|=BIT0; //p1.0选择ACLK输出 //P1OUT&=~BIT0; P1SEL\|=BIT0; P4DIR\|=BIT7; P4OUT&=~BIT0; P2DIR&=~BIT0; P2REN \|= BIT0; //启用P2.0内部上下拉电阻 P2OUT \|= BIT0; //将电阻设置为上拉 P2SEL\|=BIT0; P6DIR \|=0x0f; P6OUT \|=0x0f; } void main() { WDTCTL = WDTPW \| WDTHOLD; IO(); TA1CCTL1=CM_1+SCS+CAP+CCIE;//CCR1工作于捕获模式，同步捕获，上升沿触发，中断使能； TA1CTL\|=TASSEL_2+MC_2+TACLR+TAIE;//TA1主时钟SMCLK，连续计数模式，清除TAR； _EINT(); //全局中断 while(1) { / if(k==1) { P6OUT=fullstepA[j]; }*/ if(k==2) { P6OUT=fullstepB[j];} //转动步进电机 } } #pragmavector=TIMER1_A1_VECTOR __interruptvoid TIMER_A1(void) { switch(TA1IV) { case** 2: cycle=TA1CCR1; //将计数器的数值存入数组中 i++; if(i<=50) { P4OUT &=~ BIT7; //灯的输出 k=1; } if(i>50) { k=2; P4OUT\|=BIT7; j++; //步进电机相序累加 if(j==7) {j=0;} // i=0; } } } 0 已退回1积分
2019-4-11 10:42:24　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × ss 该类别下有 100 个回答。邀请回答 chunhuahua 该类别下有 55 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 47 个回答。邀请回答最强海贼王该类别下有 45 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 45 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 43 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 40 个回答。邀请回答 nhcp 该类别下有 40 个回答。邀请回答 wonick 该类别下有 39 个回答。邀请回答青sky 该类别下有 38 个回答。邀请回答 mintsy 该类别下有 38 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 37 个回答。邀请回答 zhongnian 该类别下有 36 个回答。邀请回答 h1654155272.9717 该类别下有 36 个回答。邀请回答其实znvm 该类别下有 36 个回答。邀请回答小野七七该类别下有 35 个回答。邀请回答糖栗子该类别下有 35 个回答。邀请回答 juju宇哥该类别下有 34 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 33 个回答。邀请回答梅利号该类别下有 33 个回答。邀请回答举报董迪科相关推荐 • 怎么用MSP430F5529控制TB6612FNG电机驱动模块循迹？ 3416 • msp430f5529如何测脉宽时间 3778 • 求msp430f5529驱动 9188 • MSP-FET430UIF能否仿真MSP430F5529。 4495 • msp430f5529的头文件 3666 • 为什么我的MSP430F5529的USB插上电脑不能安装驱动？ 21665 • MSP430F5529 4725 • MSPf5529控制两项四线步进电机 6607 • 谁有MSP430F5529的头文件吗？ 5209 • 如何用msp430f5529产生正弦波？ 3057 2个回答