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11个回答
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分析包装标签的横纵比吧
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看场景了，检测瓶盖就可以啊，判断颜色高端一点，图像处理，检测形状？做一下特殊处理，比如贴标签，用类似走黑线原理去检测
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可以使用视觉处理的方式，对图像进行识别
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可以考虑用一个红外传感器，因为瓶盖部分是不透光的，检测瓶盖的位置就能知道是否倒立了
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这个只能是使用摄像头了吧，其他的物理量也没有变化的了
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如果简单，因为那种水瓶盖是红色的，可以依次检测（颜色和形状大小）
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可以使用超声波啊，看看障碍物的大小形状，瓶口应该是小一些的才对
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高度上装两个超声波传感器，检测矿泉水瓶当前位置的高度。
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如果只是检测矿泉水瓶是否倒立的话，可以使用两个方式，第一种是颜色识别，将颜色识别传感器安装的在固定位置，整理的时候检测不到红色和倒立时候能够检测到红色封装的位置，这样的话就可以通过判断颜色传感器检测到的颜色来判断是都倒立了。
第2中就是使用摄像头，通过判断形状来判断是否倒立，但是这样比较难，而且需要单片机的性能强一些。 |
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直接用摄像头处理，进行图像识别和模板匹配就可以实现了
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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