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M9150姿态解算,I2C,MPU6050都可以正常使用,并且得出了Roll和Pitch,但是AK8975读数感觉有问题,手册上说应该是16位,但是我的高八位要么是0x00,要么就是0xff,这样正常么?
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1个回答
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我想问题解决了,是我太天真了,我在磁力计附近加磁场,能达到300+,所以地磁计并没出问题,而在于地球磁场太小,不足以输出超出这个+255和-255,所以高八位不是0x00,就是0xFF。
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