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void start_task(void *pdata)
{ OS_CPU_SR cpu_sr=0; pdata = pdata; OSStatinit(); OS_ENTER_CRITICAL(); OSTaskCreate(Task_LED0,(void*)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO); OSTaskCreate(Task_LED1,(void*)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO); OSTaskCreate(Task_USART1_RX,(void*)0,(OS_STK*)&USART1_RX_TASK_STK[USART1_RX_STK_SIZE-1],USART1_RX_TASK_PRIO); OSTaskCreate(Task_USART1_TX,(void*)0,(OS_STK*)&USART1_TX_TASK_STK[USART1_TX_STK_SIZE-1],USART1_TX_TASK_PRIO); OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); OS_EXIT_CRITICAL(); } int main(void) { delay_init(168); LED_GPIO_Config(); Printf_Init(); MYDMA_Config_Rx(); //USART3_Config(); OSInit(); OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO ); OSStart(); return 0; } 调试的 时候OSCPUusage始终为1，有没有大侠指点一二！ 
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楼主，请参考我们探索者STM32F4开发板的ucosii例程，第二个ucosii例程就有CPU统计了。
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有个问题，我看别人的start_task这个函数的最后一般都会删除自己，你的好像没有！其他的我不知道！
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OSTaskCreateExt(AppTaskKbd,
(void *)0, (OS_STK *)&AppTaskKbdStk[APP_TASK_KBD_STK_SIZE - 1], APP_TASK_KBD_PRIO, APP_TASK_KBD_PRIO, (OS_STK *)&AppTaskKbdStk[0], APP_TASK_KBD_STK_SIZE, (void *)0, OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR); |
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