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STM32定时器的预装载寄存器与影子寄存器之间的关系

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32定时器的预装载寄存器与影子寄存器之间的关系 0
2021-11-24 06:12:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报刘桂英相关推荐 • stm32的定时器中的输出比较时间模式中，为什么要禁止预装载寄存器的使能？ 748 • STM32定时器的寄存器 2465 • 从寄存器特色了解STM32定时器 767 • 请问AQCTLA2是否存在影子寄存器？ 2604 • 定时器的预分频的意义是什么？ 4402 • 请问自动重装载寄存器会随着定时而递减？ 1883 • STM32高级定时器/基本定时器/通用定时器之间的区别是什么 2677 • 怎样使用STM32F103产生固定频率及固定占空比的PWM波呢 805 • STM32f4嘀嗒定时器包含哪几个寄存器呢 1203 • STM32F103定时器寄存器有哪些类型？ 2242 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在STM32参考手册的第13、14章中，都有一张定时器的框图，下面是第14章中定时器框图的局部，图中黄色框所示的是auto-reload register，在下面的第14.3.2节"Counter Modes"就解释了auto-reload register的用法。在图中可以看到auto-reload register这个框有一个阴影，有些其它寄存器也有用阴影表示，如我用蓝色标出的Capture/Compare寄存器；有阴影的寄存器，表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器，称为shadow register(影子寄存器)；正如手册上的14.3.1节所说，根据TIMx_CR1寄存器中APRE位的设置，preload register的内容可以随时传送到shadow register，即两者是连通的(permanently)，或者在每一次更新事件(UEV)时才把preload register的内容传送到shadow register。在图中用红线圈起的一个大写的U和一个向下的箭头，表示对应寄存器的影子寄存器可以在发生更新事件时，被更新为它的preload register的内容；而图中用绿线圈起的部分，表示对应的Autoreload register可以产生一个更新事件(U)或更新事件中断(UI)。设计preload register和shadow register的好处是，所有真正需要起作用的寄存器(shadow register)可以在同一个时间(发生更新事件时)被更新为所对应的preload register的内容，这样可以保证多个通道的操作能够准确地同步。如果没有shadow register，或者preload register和shadow register是直通的，即软件更新preload register时，同时更新了shadow register，因为软件不可能在一个相同的时刻同时更新多个寄存器，结果造成多个通道的时序不能同步，如果再加上其它因素(例如中断)，多个通道的时序关系有可能是不可预知的。 (原文件名:STM32_TIM_Auto_Reload_Register.GIF) 个人点评: 1. 有影子寄存器的有3个：分频寄存器PSC，自动重装载ARR，自动捕获CCRx,注意，PSC，ARR，CCRx不是影子寄存器，而是它们对应的“预装载寄存器”； 2、影子寄存器才是真正起作用的寄存器，但是ST没有提供这个寄存器出来，只是提供出与之相对应的预装载寄存器，分别为“PSC,ARR,CCRx” 3、我们用户能接触到，能修改或读取的都是预装载寄存器，ST只是把它们开放出来(影子寄存器并没有开放给用户)，其实就是ARR寄存器，如：TIM1->ARR 4、从预装载寄存器ARR传送到影子寄存器，有两种方式，一种是立刻更新，一种是等触发事件之后更新；这两种方式主要取决于寄存器TIMx->CR1中的“APRE”位； 4.1 ， APRE=0，当ARR值被修改时，同时马上更新影子寄存器的值； 4.2 ， APRE=1，当ARR值被修改时，必须在下一次事件UEV发生后才能更新影子寄存器的值； 5、怎么样马上立刻更改影子寄存器的值，而不是下一个事件；方法如下： 5.1 、将ARPE=0，TIM_ARRPreloadConfig(ch1_Master_Tim, DISABLE ); 5.2 在ARPE=1，TIM_ARRPreloadConfig(ch1_Master_Tim, ENABLE); 我们更改完预装载寄存器后，立刻设置UEV事件，即更改EGR寄存的UG位，如下： TIM1->ARR = period-1; //设置周期 TIM1->CCR1 = period>>1; //设置占空比 50% TIM_GenerateEventTIM1,TIM_EventSource_Update); //主动发生UEV事件,UG=1 6、传送过程示意图如下：

2021-11-24 10:49:38 评论举报王桂珍