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有CAN，部分型号有，可以在下面选择CAN接口：
http://www.stmicroelectronics.com.cn/web/cn/catalog/mmc/SC1169/SS1577 |
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主流型号是集成CAN2.0控制器的，性能不错，可以看看STM32F407这个代表型号
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F4系列部分型号具有can接口
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STM32F4有挺多带有can控制器的
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这个必须有
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部分有，通常引脚多的会有的
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很多F4的都有的，具体型号可以下一个最新选型手册看看就知道了
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