灵动微电子 | MM32SPIN2x 电机专用MCU功能特色 —— 独立看门狗低功耗唤醒

IWDG使用

使用IWDG的基本步骤如下：

1、（可选）配置看门狗外部中断线和中断函数；

2、配置独立看门狗的预分频系数和重装载值；

3、  重载计数值喂狗；

4、  启动看门狗。

在SPIN2x系列中，IWDG使用外部中断线24，与WWDG使用同一个中断处理函数，若使用IWDG中断，再退出中断之后需要重新配置IWDG。

下面我们简单的配置一下MM32SPIN27的IWDG中断模式：

1、（可选）配置看门狗外部中断线和中断函数

void Iwdg_Interrupt_Config()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSturcture;
EXti_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); //使能外部中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line24;                      //IWDG中断线
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;                  //上升沿触发
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

NVIC_InitSturcture.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn;

NVIC_InitSturcture.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitSturcture.NVIC_IRQChannelPriority = 0;
NVIC_Init(&NVIC_InitSturcture);

GPIO_LED_Config();//使用LED显示看门狗是否进入中断
}

void WWDG_IRQHandler()//IWDG与WWDG使用同一个中断函数
{
GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_4;
iwdg_flag = 1;
EXTI->PR |= 0x1 << 24;
IWDG_ClearIT();
UartSendGroup((u8 *)printBuf, sprintf(printBuf, "interrupt
"));
}

2、配置独立看门狗

void PVU_CheckStatus(void)//查询看门狗预分频更新标志
{
while (1)
if (IWDG_GetFlagStatus(IWDG_FLAG_PVU) == RESET)
break;
}

void RVU_CheckStatus(void)//查询看门狗计数器重载值更新标志
{
while (1)
if (IWDG_GetFlagStatus(IWDG_FLAG_RVU) == RESET)
break;
}

void Interrput_Iwdg_ON(unsigned short int IWDG_Prescaler, unsigned short int Reload)
{
RCC_LSICmd(ENABLE);//启用LSI并等待时钟就绪
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) == RESET);

PVU_CheckStatus();//配置时钟分频
IWDG_WriteAccessCmd(0x5555);
IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler);

RVU_CheckStatus();//配置重装载值
IWDG_WriteAccessCmd(0x5555);
IWDG_SetReload(Reload & 0xfff);

IWDG_EnableIT(); //启用中断模式

IWDG_ReloadCounter();//使能IWDG前先喂狗
IWDG_Enable();
}           

3、时钟配置函数

void HSI_SYSCLK(void)//设置为HIS 8分频
{
RCC_HSICmd(ENABLE);
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY)==RESET);
RCC->CFGR &=~ 0xf;
while((RCC->CFGR&0xf) != 0x0);
}

4、main函数

int main(void)
{
HSI_SYSCLK();        //设置为HIS 8分频
Uart_ConfigInit(9600);
UartSendGroup((u8 *)printBuf, sprintf(printBuf, "sprintf ok
"));

Iwdg_Interrupt_Config();//中断配置
Interrput_Iwdg_ON(IWDG_Prescaler_16, 0xFFF);     //配置并使能IWDG

PWR_EnterSTOPMode(0, PWR_STOPEntry_WFI);//进入STOP模式
while (1)
{
if (iwdg_flag)
{
iwdg_flag = 0;
Interrput_Iwdg_ON(IWDG_Prescaler_16, 0xFFF);           //退出中断函数后重新配置IWDG，建议在清除中断标志位之后有一个延迟在执行这一函数
PWR_EnterSTOPMode(0, PWR_STOPEntry_WFI);        //进入STOP模式
}
// IWDG_ReloadCounter(); //取消注释开启喂狗
}
}

运行结果

图3 UART输出

到这里，一个简单的IWDG中断程序就配置好了。

相比复位模式，在IWDG的中断模式中，我们可以根据需要，在超时的时候向外界发送一些信息，比如MCU的运行状态，更加方便的调试程序。

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